[发明专利]基于串联弹性驱动器的腿部关节、腿结构及水下机器人在审
| 申请号： | 202011195055.4 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112338957A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 杜付鑫;许延杰;李贻斌;秦川界;罗皓麒;王鸿辉;陈子霄;李文轩;王建军;类延强;张涛 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于串联弹性驱动器的腿部关节、腿结构及水下机器人，其包括密封内圈、密封外圈、弹簧槽、伺服电机部分和串联弹性驱动器部分。基于串联弹性驱动器的仿生水下机器人腿部关节具有良好的储能作用、缓冲效果和稳定性。本发明体现了生物感应运动原理、能够配备了本发明的机器人腿部结构在真实的海洋条件下具有良好的工作空间、移动性和静态稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 串联 弹性 驱动器 腿部 关节 结构 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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