[发明专利]一种基于仿真系统的强化学习方法、装置和系统在审
| 申请号： | 202011195306.9 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN113759751A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 赵红杏 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;王安娜 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于仿真系统的强化学习方法、装置和系统，涉及飞行器仿真技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收仿真系统传输的仿真数据；根据所述仿真数据并依据控制器的学习策略确定待执行的行动；其中，所述行动包括对飞行器动力系统的行动和对舵机的行动；将所述行动传输至所述仿真系统，以使所述仿真系统执行所述行动，从而控制飞行器在所述仿真系统中飞行。该实施方式能够解决无法保证控制器在众多环境状态下的鲁棒性的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 仿真 系统 强化 学习方法 装置 | ||
【主权项】：
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