[发明专利]相机外参标定方法、系统及装置有效
申请号: | 202011195953.X | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112308930B | 公开(公告)日: | 2023-10-10 |
发明(设计)人: | 严杭琦 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 项京;丁芸 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请实施例提供了相机外参标定方法、系统及装置,实现了相机外参的标定;部署简单方便,标定效率高,适合工程应用,相较于传统标定方案,不需要在相机视场中临时布设大量特征点,工程应用难度大大降低;标定时工作站仅需在相机视场中进行短暂停留即可完成标定,整体的标定工作效率得到大大提高;能够被持续复用,长期来看,较传统方法更具经济和环保优势。并且测量精度高,能够获得更准确的外参标定结果,利用空间定位技术测量相机和参考点位置,较传统方法中人工测量标定点的方式所获得的空间位置精度更高;且标定算法的计算流程更为简单,不需要在多个坐标系之间反复地进行坐标转换,引入误差更少,能够得到更高精度的标定结果。 | ||
搜索关键词: | 相机 标定 方法 系统 装置 | ||
【主权项】:
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