[发明专利]一种目标对象的检测方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011196088.0 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN113762003A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 刘浩;徐卓然;许新玉 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种目标对象的检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将获取的三维点云数据压缩至鸟瞰图视角的待检测图像；将待检测图像输入预先训练出的目标检测模型，根据目标检测模型的输出结果确定待检测图像中包含的对象的类型和位置；其中，目标检测模型中包含主干网络和检测器，检测器包含至少两个并联的子检测模块，不同子检测模块对应的尺寸大小不同。本发明实施例通过将待检测图像输入到包含主干网络和对应不同尺寸大小的至少两个并联的子检测模块的目标检测模型中，解决了现有技术中目标对象检测结果不准确的问题，在自动驾驶领域中，提高了对不同尺寸大小的障碍物的识别能力，进而保证了自动驾驶过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 对象 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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