[发明专利]基于车路协同的定位方法、装置、设备、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202011196121.X | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112446898A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 姜乐原 | 申请（专利权）人： | 北京软通智慧城市科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于车路协同的定位方法、装置、设备、系统及存储介质。该方法包括：获取包含待定位对象的图像，并确定所述待定位对象的目标参考点在所述图像中的位置坐标，所述图像为图像采集设备在所述图像采集设备的视角下采集的图像；根据预设坐标转换关系和所述目标参考点在所述图像中的位置坐标，确定所述目标参考点的平面坐标，所述预设坐标转换关系用于表示平面坐标与图像采集设备视角下的位置坐标的转换关系。上述方案利用预设坐标转换关系将图像采集设备视角下目标参考点的位置坐标转换为平面坐标，有效解决了因视角不同而导致目标参考点定位精度差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 协同 定位 方法 装置 设备 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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