[发明专利]一种取消线位移传感器直线的电动舵机及其控制方法在审
| 申请号： | 202011196739.6 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN114465536A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 匡晓霖;张程煜;郭威 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/18;H02P25/022;G05D1/10;H02K11/21;H02K11/215;H02K7/06;H02K7/10 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 窦艳鹏 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种取消线位移传感器直线的电动舵机及其控制方法，解决了现有技术中电动舵机加工复杂、体积大、重量大、功质比低的问题。该电动舵机包括：电机、电机驱动控制器、旋转变压器和传动机构；所述电机的转子通过所述传动机构驱动舵机输出轴直线运动；所述旋转变压器用于检测电机转子的转动角度；所述电机驱动控制器用于根据输入的控制指令、旋转变压器检测到的所述电机转子的转动角度、舵轴初始零位和传动机构参数，实时计算舵机输出轴位置，并对舵机输出轴的位置进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 取消 位移 传感器 直线 电动 舵机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京机械设备研究所，未经北京机械设备研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011196739.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：衣物处理设备
- 下一篇：一种基于T形导轨的微型精密调零装置及调零方法
