[发明专利]一种口服固体药药瓶抓取输送机构

摘要

本发明公开了一种口服固体药药瓶抓取输送机构，包括底座、进料传输机、第一出料传输机、第二出料传输机、第三出料传输机、支撑杆以及控制器，所述支撑杆的顶部设有夹取机构，所述夹取机构包括方形盒，所述方形盒的背部两侧分别设有第一夹爪以及第二夹爪，所述第一夹爪以及第二夹爪的内侧均设有橡胶垫。本发明通过第一夹爪以及第二夹爪同步移动夹住药瓶，弹簧配合橡胶垫固定药瓶，防止药瓶夹坏，药瓶夹取后，第一电机驱动轴杆转动，轴杆带动夹取机构转动，根据药瓶的传输区域，选择相应的第一出料传输机、第二出料传输机或第三出料传输机进行传输，该输送机构可夹取不同大小的药瓶，且夹取过程中对药瓶具有防护处理，避免药瓶损坏。