[发明专利]一种自动泊车的方法及装置、车辆、存储介质在审
| 申请号： | 202011198265.9 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112298167A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 秦汉;陈盛军;蒋少峰;张鸿;冯锴;晏芳 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/02;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种自动泊车的方法及装置、车辆、存储介质，所述方法包括：在自动泊车的过程中，确定针对待泊车车位的目标泊车位置，在所述待泊车车位中存在障碍物时，确定所述障碍物对应的障碍物位置，根据所述障碍物位置，更新所述目标泊车位置，以按照更新后的目标泊车位置进行自动泊车。通过本发明实施例，实现了对待泊车车位中障碍物位置的检测，并通过更新泊车位置进行泊车，避免了车辆与障碍物的碰撞，提高了泊车的安全性和平稳性，提升了用户的行驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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