[发明专利]高精度地图制作中道路路口提取方法及系统有效
申请号: | 202011198952.0 | 申请日: | 2020-10-31 |
公开(公告)号: | CN112270272B | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 何豪杰;熊迹;周智颖;刘奋 | 申请(专利权)人: | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V10/44;G06V10/774;G06K9/62;G06T7/33;G06T7/593;G06T7/73 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 王振宇 |
地址: | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种高精度地图制作中道路路口提取方法及系统,首先获取采集车采集的数据,通过图像目标检测算法检测提取全景图像中路口要素目标,结合轨迹信息数据,获取激光点云中路口要素目标的位置信息。然后根据激光点云中路口要素目标的位置信息,获取激光点云中的路口点云块;最后在所述路口点云块的二维鸟瞰图中提取路口要素目标的关键特征点,构建路口多边形。实现高精度地图制作中路口的全自动化提取,适用多种城市道路采集的场景,能够快速帮助作业员定位路口,极大地提高了高精度地图路口制作效率。并且,在检测路口的同时,关联检测路口类其他要素,极大地降低了路口的漏检率。 | ||
搜索关键词: | 高精度 地图 制作 道路 路口 提取 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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