[发明专利]一种大幅面工件三维数据提取方法及系统有效
| 申请号： | 202011199547.0 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112361982B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 李文龙;成巍;金硕;王俊;何建群 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院激光研究所 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G06T7/80;G06T5/00;G06T17/20 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 李修杰 |
| 地址： | 272000 山东省济宁市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大幅面工件三维数据提取方法及系统，所述方法包括：工件与扫描系统发生相对运动，使扫描系统发射出的激光线覆盖扫描工件幅面；获取工件幅面激光线上的三维数据；根据工件与扫描系统相对运动的速度和扫描系统图像采集的频率，计算相邻激光线的距离；根据计算所得的距离拼接所有激光线上的三维数据，得到工件幅面三维数据。所述系统包括扫描系统、机器人、高速脉冲模块、PLC控制器和上位机。本发明能够结合相机数据采集的速度和机器人运动的速度，实现激光线上三维数据的精准拼接，能够适应不同场合、不同类型工件的精度提取要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大幅面 工件 三维 数据 提取 方法 系统 | ||
【主权项】：
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