[发明专利]一种空间翻滚非合作目标观测过程中的特征信息传递与协作跟踪方法在审
| 申请号： | 202011199729.8 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112307981A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 孙冲;赵迪;郑子轩 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 马贵香 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明一种空间翻滚非合作目标观测过程中的特征信息传递与协作跟踪方法，包括如下步骤，步骤1选取多颗卫星构成观测卫星编队，各观测卫星围绕空间非合作目标相对运动，各观测卫星分别对应空间非合作目标的各个角度进行持续观测，获取相应的图像信息集合；步骤2对各个观测卫星获取的图像信息分别进行特征提取，并在时序图像序列中进行持续跟踪；步骤3在时序图像序列的持续跟踪中，当观测卫星所跟踪的特征点出现遮蔽现象时，所观测到遮蔽现象的观测点将遮蔽的特征点传递给能够完全观测到该特征点的另一个观测卫星中，并通过所传递的观测卫星在获取的图像中对特征点继续跟踪；步骤4整合特征跟踪路径，得到连续跟踪过程中的目标特征点的运动轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 翻滚 合作 目标 观测 过程 中的 特征 信息 传递 协作 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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