[发明专利]一种车辆控制系统的状态估计模块有效
| 申请号： | 202011200235.7 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112269373B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张英杰;李明;张营;胡作磊;孙庆帅;陆碧良 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 长沙麓创时代专利代理事务所(普通合伙) 43249 | 代理人： | 贾庆 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆控制系统的状态估计模块，包括初始变量输入模块、无迹变换模块、一步预测模块、量测更新模块、噪声估计模块和状态量更新模块。本发明在迭代过程中充分考虑历史数据和最新量测数据的影响，用于估计系统的过程噪声Qk，大大提高了车辆控制系统状态变量的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制系统 状态 估计 模块 | ||
【主权项】：
暂无信息
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