[发明专利]一种植保无人机避障飞行的可视化检测设备及方法有效
| 申请号： | 202011200308.2 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112306094B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 张雨滋;孙维佳;兰玉彬;余浩;周中瑞;韩鑫 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G03B39/00;H04N7/18;H04N13/363 |
| 代理公司： | 佛山市君创知识产权代理事务所(普通合伙) 44675 | 代理人： | 杜鹏飞 |
| 地址： | 255000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种植保无人机避障飞行的可视化检测设备及方法，所述植保无人机避障飞行的可视化检测设备，包括全息投影模块、检测摄影模块、显示模块、控制模块，其中，所述全息投影模块包括3D全息投影机以及3D全息投影通信单元；所述检测摄影模块包括高速摄影机以及摄影通信单元；所述显示模块包括显示通信单元以及显示器；所述控制模块包括自动飞行控制单元以及地面控制单元，所述地面控制单元通过3D全息通信单元与所述3D全息投影机无线连接，所述自动飞行控制单元与地面控制单元无线连接。本发明公开了一种植保无人机避障飞行的可视化检测设备及方法，能够实现植保无人机躲避障碍物飞行时飞行精度的实时可视化检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 植保 无人机 飞行 可视化 检测 设备 方法 | ||
【主权项】：
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