[发明专利]一种水下航行器操稳性因果分析方法

摘要

本发明公开了一种水下航行器操稳性因果分析方法，首先根据变量间的单调影响原则，构造一个基于因果关系的因果图；由因果图得到输入输出关系矩阵和单调影响关系矩阵，对两个矩阵进行变换，将输入变量分为无矛盾变量和矛盾变量，完成第一阶段降维；采用Sobol GSA方法计算因果图中每两个节点之间连接的权重，将权重与阈值进行比较，得到新的因果图，再根据新的因果图把矛盾变量分为重要矛盾变量和非重要矛盾变量，完成第二阶段降维。本发明针对目前现有水下航行器主成分分析方法的缺点，提高了设计优化的逻辑与效率。同时也适用于水下航行器其余学科的优化设计，使用范围广泛。