[发明专利]基于非线性降维与智能寻优的四轴抗干扰无人机系统有效
| 申请号： | 202011201067.3 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112308086B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 杨忠;李世华;杨俊 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/30;G06V10/77;G06V10/772;G06N3/006;G06N3/126 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 基于非线性降维与智能寻优的四轴抗干扰无人机系统。无人机及与其配套的通信站、起飞(发射)回收装置以及无人机的运输、储存和检测装置等的统称。无人机要完成任务除需要飞机及其携带的任务设备外，还需要有地面控制设备、数据通信设备、维护设备，以及指挥控制和必要的操作、维护人员等，较大型的无人机还需要专门的发射/回收装置。无人机系统避障系统的稳健保证了无人机的安全运行，无人机在户外工作的过程中由于物理抖动会造成采集图像出现大量噪声，给无人机安全运行带来巨大干扰，本发明利用非线性降维的去噪能力，并且使用遗传算法对稀疏分解进行智能寻优，得到高质量的去噪图像。克服了传统抗干扰去噪系统容易造成局部特征丢失的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 非线性 智能 抗干扰 无人机 系统 | ||
【主权项】：
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