[发明专利]一种二维霍尔摇杆装置及校准方法

摘要

本发明公开了一种摇杆及其校准方法，包括基座、法兰座、摇杆球、摇杆、弹簧和具有霍尔元件的电路板；基座和法兰座可拆卸连接，将所述摇杆球定位安装在基座和法兰座形成的球形腔体中；摇杆球内装有磁性部件，具有霍尔元件的电路板设于摇杆球下方，和摇杆球内的磁性部件非接触式对置；摇杆的一端穿过法兰座和基座，与摇杆球相连，并带动摇杆球在球形腔体内转动，在摇杆球的带动下，磁性部件相对霍尔元件作弧线圆周运动，霍尔元件根据磁性部件的相对运动采集输出模拟信号，从而控制电机的转速。本发明结构紧凑，简化了生产过程中标定和测试的流程、并有效提高了操纵手感，能够将控制电路板和控制算法集成在摇杆内部，能够实现摇杆控制设备的小型化。