[发明专利]基于深度强化学习的高速公路道路协同控制系统及方法有效
| 申请号： | 202011202148.5 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112289044B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王翀 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G08G1/08 | 分类号： | G08G1/08;G08G1/01;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 苏虹 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度强化学习的高速公路道路协同控制系统及方法，系统包括交通信息交互模块、交通控制模块、深度学习网络训练模块以及若干可变限速和匝道控制单元，通过信息交互模块获取道路的交通状态，再传递给交通控制模块。后者通过训练模块不断优化控制策略，并采用具有actor‑critic架构的深度强化学习算法保证训练过程的稳定性。本发明能同时控制系统中的所有交通控制单元，且不会造成交通状态空间爆炸等问题，能保障车辆以较高速度通过瓶颈路段，且不会因为排队等问题影响周边道路车辆的通行。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 强化 学习 高速公路 道路 协同 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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