[发明专利]基于干扰观测器和广义负载位置追踪的防摇定位控制方法在审
| 申请号： | 202011202252.4 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112506049A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 牛丹;董毅超;孙长银;陈夕松;许翠红;陈善龙;陈有成 | 申请（专利权）人： | 江阴市智行工控科技有限公司;南京云牛智能科技有限公司;东南大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张华蒙 |
| 地址： | 214431 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于干扰观测器和广义负载位置追踪的防摇定位控制方法，属于工业级行车技术领域，该控制方法将干扰观测器构成的前馈补偿器和广义负载位置追踪的反馈控制器相结合，根据补偿器和反馈控制器的输出共同计算下一时刻行车的加速度。本发明提供的广义负载位置追踪控制器方法对行车进行防摇定位，同时使用干扰观测器对行车轨道的局部磨损和绳长测量误差等外界干扰以及模型参数不匹配等内部干扰进行有效估计，方法简单易行，且对参数未知或不确定的情形具有良好的鲁棒性，从而更好地提升防摇效果，提高工业生产中吊车调运物品的安全性、可靠性及工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 干扰 观测器 广义 负载 位置 追踪 定位 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江阴市智行工控科技有限公司;南京云牛智能科技有限公司;东南大学，未经江阴市智行工控科技有限公司;南京云牛智能科技有限公司;东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011202252.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
