[发明专利]一种内嵌O型圈自动装配机构在审
申请号: | 202011203169.9 | 申请日: | 2020-11-02 |
公开(公告)号: | CN112388986A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 张春堂 | 申请(专利权)人: | 张春堂 |
主分类号: | B29C65/56 | 分类号: | B29C65/56;B29C65/78 |
代理公司: | 沈阳圣群专利事务所(普通合伙) 21221 | 代理人: | 王玉信 |
地址: | 116300 辽宁省大*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种内嵌O型圈自动装配机构,包括套筒定位机构、套筒、O型圈夹取转移机构与固定座,O型圈夹取转移机构包括有底板、支架、垂直伺服驱动组件与夹取夹爪,且水平前后伺服驱动组件上连接有水平前后移动座。本发明设置由水平前后伺服驱动组件驱动的水平前后移动座,利用水平前后移动座设置由水平左右伺服驱动组件驱动的水平左右移动座,利用水平左右移动座设置由垂直伺服驱动组件驱动的垂直升降座,通过在垂直升降座上设置夹取夹爪,以便于夹取O型圈进行水平与垂直方向上的平稳移动调整;底板与固定座上分别连接相互套设连接的上套架与下套架,并利用强力弹簧为上套架与下套架提供弹性支撑;以维持装配机构整体的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 装配 机构 | ||
【主权项】:
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