[发明专利]一种速度规划方法及装置有效
| 申请号： | 202011204185.X | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112498355B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 王效杰 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105;B60W40/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体是一种速度规划方法及装置，所述方法包括：获取目标车辆的速度规划信息，所述速度规划信息包括规划路径长度、初速度、末速度、期望速度和实际限制速度；根据所述规划路径长度、所述期望速度、所述实际限制速度和预设的最小规划距离确定所述目标车辆对应的目标规划模式；基于所述目标规划模式，根据所述规划路径长度、所述初速度、所述末速度和预设的最小匀速时间进行速度规划，确定所述目标车辆对应的速度规划结果。本发明的速度规划方法，考虑最小规划距离、最小匀速时间及实际限制速度等约束，针对不同的情景，采用不同的规划方法进行速度规划，能够提高车辆行驶安全性和乘客的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 速度 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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