[发明专利]一种伺服阀零漂的确定及补偿方法有效
| 申请号： | 202011204585.0 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112324749B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张飞;肖思竹;凌智;任晓怀;肖雄;李静;窦朝辉 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | F15B19/00 | 分类号： | F15B19/00;F15B13/02 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 皋吉甫 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于液压伺服控制技术领域，具体涉及一种伺服阀零漂的确定及补偿方法，并对控制回路进行补偿。在油压正常情况下，若处于闭环控制中的液压伺服系统工作正常且处于空载状态，可利用过去一段时间的伺服阀控制电流值得出当前时刻的零漂值，并通过自学习对该零漂值不断进行修正，以跟随伺服阀零漂的缓慢变化；其他情况下零漂值保持不变。将获取的零漂值补偿到控制器输出上，可提高液压伺服系统中液压缸双向动作的一致性，防止一个方向调节范围过小，影响该方向的动作速度。本发明可有效提高液压伺服系统的闭环控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 阀零漂 确定 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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