[发明专利]用于自主驾驶车辆执行的方法和装置在审
| 申请号： | 202011204861.3 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112572451A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 陶佳鸣;许珂诚;许稼轩;孙宏艺;潘嘉诚;周金运;蒋一飞;胡江滔 | 申请（专利权）人： | 百度(美国)有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W40/105;B60W40/107;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 美国加利福尼亚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开的实施例公开了一种用于自主驾驶车辆执行的方法和装置，以及一种数据处理系统。在一个实施例中，在控制自主驾驶车辆(ADV)期间执行过程。确定多个点置信度得分，每个点置信度得分限定移动障碍物的轨迹上的对应点的可靠性。点置信度得分中的至少一个基于a)总体轨迹置信度得分和b)障碍物的至少一个环境因素确定。基于移动障碍物的轨迹和多个点置信度得分中的至少一个控制ADV。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 驾驶 车辆 执行 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于百度(美国)有限责任公司，未经百度(美国)有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011204861.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可调节打孔深度的打孔装置
- 下一篇：一种板材加工用环保切割装置
