[发明专利]点云补全方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011204932.X | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112330702A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 童柏琛;朱磊 | 申请（专利权）人： | 蘑菇车联信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/181;G06T7/246;G06T7/277 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文清 |
| 地址： | 100013 北京市东城*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种点云补全方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定目标物体的第N帧点云集合和第N+1帧点云集合，其中，N为不小于2的整数；对所述第N帧点云集合和所述第N+1帧点云集合先后进行追踪和配准，确定所述第N帧点云集合和所述第N+1帧点云集合之间的位置对应关系；基于所述位置对应关系和所述第N帧点云集合，对所述第N+1帧点云集合进行补全。本发明实施例提供的方案，实现了点云集合的自动补全，补全后的点云集合能够清晰而准确地体现目标物体的轮廓，提高了点云补全的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 点云补全 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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