[发明专利]机械手抓取机构在审
| 申请号： | 202011205218.2 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112372654A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 任晓力;马福文;张强;张学瑞;徐双用;陈庆贺;刘文武;张雪峰;彭晓静;李鹏;王威;仇卫建;梁大海;段景曦;杨杰;胡凌云;刘晨;刘继全;代立明;李华聪;石晓光 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;E21C35/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 白雪静 |
| 地址： | 030006 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手抓取机构，包括支撑机构、第一驱动装置、摆动组件、第二驱动装置和抓取装置，其中，支撑机构包括支撑主体和支撑杆，其中，支撑杆垂直设置于支撑主体的一端，支撑主体的另一端与摆动组件可枢转相连；第一驱动装置可伸缩且其一端与支撑杆可枢转相连，第一驱动装置的另一端与摆动组件可枢转相连；抓取装置与摆动组件可枢转相连，其中，摆动组件上设置有第一铰接座，抓取装置上设置有第二铰接座；第二驱动装置可伸缩且其一端与第一铰接座可枢转相连，第二驱动装置的另一端与第二铰接座可枢转相连。本申请实施例的机械手抓取机构，具有操作灵活，自由度大等特性，可有效保证控制的精确性，提升使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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