[发明专利]路口重建方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202011205254.9 | 申请日: | 2020-11-02 |
公开(公告)号: | CN112327337A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 刘靖南;殷未俊;吴文静 | 申请(专利权)人: | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
主分类号: | G01S19/39 | 分类号: | G01S19/39;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 朱颖;刘芳 |
地址: | 100193 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开实施例提供一种路口重建方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取待处理的路口对应的轨迹信息;根据所述轨迹信息,通过深度学习模型确定所述路口的类型和/或出入点信息;根据所述路口的类型和/或出入点信息,对所述路口进行重建。本公开实施例能够解决现有技术重建出的路口存在很多噪音路段或丢失了重要拓扑连通,导致路口重建的准确性较低的问题。 | ||
搜索关键词: | 路口 重建 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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