[发明专利]基于模态点演化的地面LiDAR点云枝叶分离方法有效
| 申请号： | 202011205299.6 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112348829B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 惠振阳;李大军;刘波;鲁铁定;吴静;余美 | 申请（专利权）人： | 东华理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/60;G06T7/62;G06V10/762;G06K9/62 |
| 代理公司： | 武汉汇知云专利代理事务所(普通合伙) 42283 | 代理人： | 张熔舟 |
| 地址： | 344000*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于模态点演化的地面LiDAR点云枝叶分离方法，包括以下步骤：S1，采用Mean Shift分割方法对地面LiDAR点云进行分割，以获取模态点；S2，利用模态点构建图形结构并进行最短路径分析；S3，基于路径回溯和节点演化进行叶子节点探测；S4，基于节点访问频率和节点演化进行枝干节点探测。根据本发明提供的基于模态点演化的地面LiDAR点云枝叶分离方法，首先采用Mean Shift方法获取模态点，每个模态点对应一个分割对象，进行将基于点的枝叶分离转化为基于对象的枝叶分离。相较于基于几何特征的枝叶分离，基于对象的方法能够大大减小计算量并能提高分离效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模态点 演化 地面 lidar 枝叶 分离 方法 | ||
【主权项】：
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