[发明专利]卸料方法、控制装置、卸料装置及仓储系统有效
| 申请号： | 202011205320.2 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112320184B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 陈叶广;孔哲;赖文哲;严智凯 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;刘芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种卸料方法、控制装置、卸料装置及仓储系统。卸料方法应用于卸料装置，卸料装置包括存储单元和可相对于存储单元移动的机械臂，存储单元中设置有可转动的传送件，传送件具有和货物滚动接触的滚动面，卸料方法包括：利用所述机械臂将搬运机器人上的货物运送至存储单元；检测货物在存储单元中的移动速度；根据移动速度控制存储单元中传送件的转动状态和机械臂的移动速度的至少一者，以防止进入存储单元的货物脱离存储单元。本发明卸货的可靠性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 卸料 方法 控制 装置 仓储 系统 | ||
【主权项】：
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