[发明专利]一种基于光信标检测的深海视觉测距方法有效
| 申请号： | 202011205868.7 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112305493B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 杨梦宁;韩彪;李小斌;陈开润;何鑫;汪涵;向刚;李亚涛 | 申请（专利权）人： | 重庆大学;西安电子科技大学;重庆米弘科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S1/70 | 分类号： | G01S1/70;G01S5/16 |
| 代理公司： | 重庆晟轩知识产权代理事务所(普通合伙) 50238 | 代理人： | 孔玲珑 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及深海测距技术领域，具体涉及一种基于光信标检测的深海视觉测距方法。本发明通过对水下相机拍摄到的深海光信标图进行分析，测量相同光信标在不同深海距离时两两间的距离，将它们与水下相机到光信标的真实深海距离组成数据对，训练构建出深海视觉测距模型，基于光信标近大远小的原理，能够通过拍摄到的深海光信标图对水下相机到最近的光信标的距离进行预测，仅需光信标相互位置关系和相互之间的成像距离便可预测出水下相机与光信标之间的距离，受到海水的影响很小，精确性高，并且拍摄后可以及时的处理得到距离的预测值，有着良好的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 信标 检测 深海 视觉 测距 方法 | ||
【主权项】：
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