[发明专利]用于机床上下料组件的取放装置在审
| 申请号： | 202011205884.6 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112476022A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 张毅 | 申请（专利权）人： | 张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q7/00;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人： | 梁斌 |
| 地址： | 310002 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机床上下料组件的取放装置，属于机械设备领域。本发明包括机械手、夹具和夹具座，夹具座安装在机械手上，夹具安装在夹具座上，其结构特点在于：夹具包括上料夹具和下料夹具，上料夹具和下料夹具均安装在夹具座上；上料夹具包括上料夹具座、上料夹爪和传感器，下料夹具包括下料夹具座、下料夹爪和缓冲机构，上料夹具座和下料夹具座均安装在夹具座上，上料夹爪和传感器均安装在上料夹具座上、且上料夹爪与传感器配合，下料夹爪和缓冲机构均安装在下料夹具座上、且下料夹爪与缓冲机构配合。可代替人工操作，减少人力成本的投入，提高了上、下料的工作效率，保证了产品的质量与和合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机床 上下 组件 装置 | ||
【主权项】：
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