[发明专利]基于IMU的摆动雷达振动和倾角状态监测方法及系统有效
| 申请号： | 202011206216.5 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112565332B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 陈先中;杜琳如;侯庆文 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | H04L67/025 | 分类号： | H04L67/025;G01S7/40;G01S17/88;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波;邓琳 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于IMU的摆动雷达振动和倾角状态监测方法及系统，包括：对位于高炉内的每个雷达单元增加惯性测量装置，利用雷达单元对高炉内部进行料面信息扫描；在雷达单元获取高炉内部径向方向上的料面距离信息的同时，惯性测量装置获取同一方向上的雷达状态信息；将获取的料面距离信息和雷达状态信息发送至监控中心；监控中心根据料面距离信息描述料面各点高度，根据雷达状态信息实时监测雷达单元的振动强度以及摆动倾角，并记录多次摆动的累计倾角误差，以实现对雷达单元的状态进行实时监测与诊断。本发明能够实时监测高炉内部雷达的运行状态，对雷达的非正常运行状态进行报警，及时排除故障，使高炉雷达能够更加稳定可靠的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 imu 摆动 雷达 振动 倾角 状态 监测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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