[发明专利]一种方向盘力感模拟电机控制器参数整定方法有效
| 申请号： | 202011206456.5 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112346435B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 蔡锦康;赵蕊;邓伟文;丁娟 | 申请（专利权）人： | 浙江天行健智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G05B11/42 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市经济技术开*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种方向盘力感模拟电机控制器参数整定方法，该方法的主要步骤为：将电机PID控制器嵌入方向盘力感模拟电机控制系统中；运用改进的粒子群优化算法迭代优化电机PID控制器参数，获得最佳电机PID控制器参数组合；将最佳电机PID控制器参数组合存储至电机控制器硬件中，使PID控制器能够离线工作。相较于现有技术，本发明提出了一种改进的粒子群优化算法，并通过运用该算法对电机PID控制器参数进行整定，解决了方向盘力感模拟系统电机控制器的参数整定问题，且具有原理简单、计算速度快、鲁棒性好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方向盘 模拟 电机 控制器 参数 方法 | ||
【主权项】：
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