[发明专利]基于模拟驾驶器和SVM算法的激进驾驶识别的建模方法在审
申请号: | 202011206693.1 | 申请日: | 2020-11-03 |
公开(公告)号: | CN112288023A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 蔡锦康;赵蕊;邓伟文;丁娟 | 申请(专利权)人: | 浙江天行健智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人: | 仇波 |
地址: | 314000 浙江省嘉兴市经济技术开*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了基于模拟驾驶器和SVM算法的激进驾驶识别建模方法,包括以下步骤:模拟驾驶试验,全程录像;采集车辆状态数据;处理实验数据,将计算得到的每一组平均纵向速度、平均纵向加速度、平均方向盘转角加速度作为一个数据点;将所有数据点随机划分为训练数据集和测试数据集;根据视频判断模拟驾驶试验中各个时间段是否处于激进驾驶状态,并将相关时间段的数据标记为非激进驾驶类或激进驾驶类;训练数据归一化后,使用训练数据集训练得到用于激进驾驶状态识别的SVM模型;测试模型可信度。本发明基于模拟驾驶器和SVM算法的激进驾驶识别建模方法的试验实施便捷、试验成本低廉、训练方法选择合理,克服了现有技术的相关局限性。 | ||
搜索关键词: | 基于 模拟 驾驶 svm 算法 激进 识别 建模 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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