[发明专利]一种三维点云数据的去噪方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202011207090.3 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112508803B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 黄凯;李洁铃 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T17/20 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 常柯阳 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维点云数据的去噪方法、装置及存储介质，该方法对激光雷达采集的三维点云数据进行处理，包括读取所述三维点云数据；对所述三维点云数据进行预处理，得到原始点云数据；融合粒子滤波法和动态半径滤波法，获取约束条件，所述约束条件包括点云追踪次数、点云相似度和点云FPFH特征差距；根据所述约束条件，对所述原始点云数据进行去噪处理；本发明采用融合粒子滤波法和动态半径滤波法来进行点云去噪处理，能够保证在去除噪声点的同时，不破坏其它点云的环境；去噪效果更佳，更完全，能够实现在不破坏非噪声点云的环境特征的同时，提高去除噪声点的准确率。本发明可广泛应用于数据处理领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 数据 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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