[发明专利]一种基于滑动平均算法的车辆轨迹优化方法在审
| 申请号： | 202011207444.4 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112382121A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 王星东;刘硕;王玉华;杨淑绘;杨震 | 申请（专利权）人： | 河南工业大学 |
| 主分类号： | G08G1/123 | 分类号： | G08G1/123;G08G1/01;G01C21/34 |
| 代理公司： | 郑州银河专利代理有限公司 41158 | 代理人： | 陈玄 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于滑动平均算法的车辆轨迹优化方法，提出一种解决方案：首先将接收到的GPS数据用滑动平均算法进行处理，对定位异常的噪点进行过滤；然后用道格拉斯‑普克算法对去噪之后的数据进行抽稀，在保证轨迹曲线大体不变的情况下将多余的数据剔除，不仅可以让轨迹曲线更平滑，而且可以节省存储空间。车辆在行驶过程中，由于多路径效应和其他复杂环境的影响，接收到的GPS数据都会含有噪点，导致形成的轨迹不能表达车辆的原始行驶路线。本发明在保证轨迹曲线大体不变的情况下将多余的数据剔除，不仅可以让轨迹曲线更平滑，而且可以节省存储空间。实验结果表明：该方法有效的去除了噪点和冗余节点，节约了存储空间，轨迹优化效果明显。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 滑动 平均 算法 车辆 轨迹 优化 方法 | ||
【主权项】：
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