[发明专利]基于增强现实的无人机零部件手工铺层辅助系统和方法有效
| 申请号： | 202011208642.2 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112330818B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 蒋志广;张立建;陈华俊;张立伟;陈金明;邱铁成;孟凡雷;陈家平;许贞龙;赵晶晶;赵佳成;韩钊 | 申请（专利权）人： | 北京卫星环境工程研究所 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T17/00;G06T7/73;G06T7/33;G06K9/00;B64F5/10 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于增强现实的无人机零部件手工铺层辅助系统和方法，用以解决现有技术中无人机手工铺层效率低、误操作多的问题。所述手工铺层辅助方法，实时捕捉无人机零部件图像和操作动作画面，生成视频流数据，根据视频流数据依次匹配出三维模型、三维铺层模板、目标空间位姿及相应的铺层工艺参数，并对视频流及匹配数据进行虚实融合，逐帧得到实时的虚实融合铺层工艺视图，操作人员根据虚实融合铺层工艺视图进行无人机零部件的手工铺层操作。本发明自动识别待铺层零部件，使零部件在操作过程中实时准确融合虚拟工艺数据，优化了工艺流程；通过铺层工艺信息推送，降低了操作人员对工艺的认知和记忆负担，提高了铺层生产效率和产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 增强 现实 无人机 零部件 手工 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
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