[发明专利]一种基于语义的激光条纹中心线提取及拟合方法有效
| 申请号： | 202011209079.0 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112381948B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 陶卫;赵辉;吕娜;崔斌;陈铖;陈启恒;孙逸 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学烟台信息技术研究院;上海交通大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/13;G06V10/26;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 264000 山东省烟台市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于语义的激光条纹中心线提取及拟合方法，涉及三维测量与识别领域。该方法包括以下步骤：数据预处理；使用深度学习卷积神经网络进行语义分割的条纹语义分类；模糊填补以及语义表征。该方法在获取已知Z轴向空间坐标信息的激光条纹中心线后，将该条纹划分为至少一个单元，使用深度学习卷积神经网络预测所含全部单元在预设的语义类别中，所属的n个条纹段语义类别及各语义类别所对应的表征函数。再以条纹的单向封闭性为准则，填充任两单元间的空白区域即模糊区的语义信息。该方法可将三维空间内的激光条纹赋予各类语义特征，进而实现高精度的激光点云拟合与表征。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 语义 激光 条纹 中心线 提取 拟合 方法 | ||
【主权项】：
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