[发明专利]三维室内导航场景的生成方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202011209528.1 | 申请日: | 2020-11-03 |
公开(公告)号: | CN112149217A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 朱江;苏望发;朱涛;李振;黄文林;汤林承;李岩 | 申请(专利权)人: | 苍穹数码技术股份有限公司 |
主分类号: | G06F30/13 | 分类号: | G06F30/13;G06T19/00;G01C21/20 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 邓海鸿;王一 |
地址: | 100081 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提出一种三维室内导航场景的生成方法、装置、电子设备及存储介质,涉及室内导航技术领域。具体实现方案为:对室内空间第一要素进行拓扑分析修正后得到各层的有效面域;提取室内空间第二要素的几何中心点作为各层的导航关键节点;基于该有效面域与该导航关键节点的拓扑邻接关系,得到各层的通道区域;对该通道区域提取中心线后结合该导航关键点,生成各层的室内导航路网;结合该室内导航路网和各层之间的联通区域数据,生成多层导航路网;将该多层导航路网与三维室内模型结合,生成三维室内导航场景。采用本申请实施例,可以基于室内空间数字数据快速、准确、实时地生成三维导航场景,节省成本,提高使用者的体验感。 | ||
搜索关键词: | 三维 室内 导航 场景 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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