[发明专利]一种多旋翼机的飞行品质建模校核方法有效
| 申请号： | 202011209706.0 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112464359B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 辛冀;董圣华;刘衍涛;刘毅 | 申请（专利权）人： | 中国直升机设计研究所 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/28;G06F119/14 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王世磊 |
| 地址： | 333001 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明属于多旋翼机技术领域，公开了一种多旋翼机的飞行品质建模校核方法，包括：S1，建立多旋翼机质心的线运动动力学方程和绕质心转动动力学方程；S2，建立三个姿态角的运动学方程，根据多旋翼机线运动动力学方程、绕质心转动动力学方程、三个姿态角的运动学方程，得到关于多旋翼机九个运动状态量的飞行动力学微分方程组；S3，对飞行动力学微分方程组进行配平，得到平衡状态；S4，在平衡状态下对所述飞行动力学微分方程组进行小扰动线化，并对多旋翼机的飞行品质指标进行校核，直接从基础物理理论层次对多旋翼干扰问题进行模拟，能够考虑瞬态机动飞行和多旋翼干扰对旋翼气动力的影响，得到准确的多旋翼干扰流场和气动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋翼机 飞行 品质 建模 校核 方法 | ||
【主权项】：
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