[发明专利]一种坐标式精准定位茶芽梢的智能采茶机及其工作方法有效
| 申请号： | 202011209912.1 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112243692B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 黄海涛;毛宇骁;李红莉;崔宏春;郑旭霞;赵芸 | 申请（专利权）人： | 杭州市农业科学研究院 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 嘉兴海创专利代理事务所(普通合伙) 33251 | 代理人： | 郑文涛 |
| 地址： | 310024 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种坐标式精准定位茶芽梢的智能采茶机，包括一个茶芽梢坐标式定位装置，所述茶芽梢坐标式定位装置由一个固定坐标板和一个活动坐标板组成。本发明能够实现对茶树芽梢进行坐标式精准定位，使固定在坐标点上方的机械手准确找到茶芽梢，实现智能采茶，通过本发明不需要复杂的计算机图像识别技术就可以实现对茶芽梢的精准定位和智能采摘，降低了成本，同时提高了采茶的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坐标 精准 定位 茶芽梢 智能 采茶 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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