[发明专利]一种平流层飞艇高度控制方法及系统有效
| 申请号： | 202011210395.X | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112231845B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 杨希祥;杨晓伟;王曰英;邓小龙;杨燕初;朱炳杰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06N7/00;G06F111/08 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张梦泽 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种平流层飞艇高度控制方法及系统，属于飞艇高度控制技术领域，先建立用于飞艇高度控制的马尔可夫决策过程模型，并基于当前状态，根据Q‑learning算法和状态转移概率从动作空间中选择多个动作，以确定从飞艇初始状态转移到终止状态所选择的所有动作，以所选择的所有动作作为终止状态所对应的动作序列，最后利用目标优化函数，选取所有动作序列中目标值最大的动作序列作为最优序列，并根据最优序列控制飞艇运动，进而不再需要获取平流层飞艇相关动力学模型参数，而是基于平流层飞艇的实时状态和所设定的参考状态作为控制系统的控制输入，简化控制回路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平流层 飞艇 高度 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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