[发明专利]一种路面病害同源多特征图像获取系统、装置及方法有效
申请号: | 202011210756.0 | 申请日: | 2020-11-03 |
公开(公告)号: | CN112308912B | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 杨旭;管进超;丁玲;汪海年;刘经纬 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T7/50;G06T7/11;G06T7/80;G06T17/00;G06V10/75;G06F17/16 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 李红霖 |
地址: | 710064*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种路面病害同源多特征图像获取系统、装置及方法,该方法通过相隔固定时间,采集k个相机在t个时刻拍摄的所有的路面图像,获得k个相机在t个时刻内拍摄到路面的三维点云模型;通过路面的三维点云模型,获得路面的深度图像、彩色图像和重叠图像,得到了路面病害同源的多特征图像;该方法通过校准点云模型,使得生成图像为正射图像,不受拍摄角度、位置的影响,该方法生成同源多特征图像,包括三维深度图像、二维彩色图像和叠加图像,这些图像具有完全重合特性,便于提升深度学习效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 路面 病害 同源 特征 图像 获取 系统 装置 方法 | ||
【主权项】:
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