[发明专利]多链路竞合式优化算法

摘要

本发明涉及路径规划方法领域，具体涉及多链路竞合式优化算法，通过利用现有的多种路径规划的算法生成较为稳定可靠的初始的多个底胚方案，同时引入多条相对独立的链路分别对每一个底胚方案进行优化，打破原有方案的部分路线进行局部优化，然后交由评审程序评估效果，进行对比竞赛，无法达到理想效果的方案即行丢弃，转而以其他方案作为底胚方案继续优化。高并发和高起点保障收敛速度，同时引入生命周期管理，底胚达到存活年限亦会被淘汰，以帮助跳出局部最优解。