[发明专利]一种三自由度机器人颈部装置及工作方法在审
| 申请号： | 202011211452.6 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112606035A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 李庆民;李勇庆 | 申请（专利权）人： | 创泽智能机器人集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 苏亮 |
| 地址： | 276800 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种三自由度机器人颈部装置及工作方法，属于机器人颈部控制技术领域。本发明提供一种高自由度、高刚度、灵活度高的并联型的机器人颈部装置及工作方法。三自由度机器人颈部装置，电机固定于下平台上，电机的驱动轴与第一连杆的一端固定，第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端与上平台转动连接，控制系统与传动组双向连接，机器人头部设置于上平台上。三自由度机器人颈部装置的工作方法，实时读取传动组的当前角度信息；处理器识别当前机器人头部的状态；电机根据目标驱动指令进行相对应的转动，从而使机器人头部跟随上平台的动作而动作；直至当前角度信息与目标角度信息一致。本发明主要用于控制机器人头部。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机器人 颈部 装置 工作 方法 | ||
【主权项】：
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