[发明专利]可快速连接拆卸的工业化软指在审
| 申请号： | 202011211487.X | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112338945A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 金国庆;杨梦柯;周建民;符友军 | 申请（专利权）人： | 苏州柔性智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/04 |
| 代理公司： | 苏州见山知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32421 | 代理人： | 胡益萍 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高铁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可快速连接拆卸的工业化软指，包括预埋件、指节、指腹、承载壳以及安装件，预埋件内设置有进气孔，指节包括指节本体、设置在指节本体上的多个相连通的气腔，指节本体安装在预埋件上，气腔与进气孔相连通，指腹安装在指节本体上且将多个气腔封闭住，承载壳安装在预埋件上，安装件与承载壳相连接。本发明实现了更加快速准确的安装或拆卸，同时可轻松实现与法兰盘连接，显著提高工作效率，成本低廉；承载壳的设置能够为指节增加强有力的约束，有效防止预埋件连接松动发生漏气；实现了软指整体的快速安装与位置移动，便于不同软指相互配合在合适的距离抓取物体，显著提高工作效率；增强了对不同大小物体的抓取能力。 | ||
| 搜索关键词： | 快速 连接 拆卸 工业化 | ||
【主权项】：
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