[发明专利]物体识别方法、装置和系统,计算机可读存储介质在审
申请号: | 202011211545.9 | 申请日: | 2020-11-03 |
公开(公告)号: | CN112287859A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 许新玉;孔旗 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 王莉莉 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及一种物体识别方法、装置和系统,计算机可读存储介质。物体识别方法包括:获取激光雷达采集的物体的点云数据,其中,点云数据包括反映点云高度的空间坐标值;根据点云数据生成多通道的俯视图,其中,多通道的俯视图包括表示点云高度的第一通道;和利用多通道的俯视图识别物体。 | ||
搜索关键词: | 物体 识别 方法 装置 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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