[发明专利]便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置

摘要

本发明公开了便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置，包括工作台、主支撑柱、副支撑板、第一伺服电机和整平机构；本发明的有益效果为启动第二伺服电机，将定位夹持组件推动到皮鞋后半部两侧，启动第一伺服电机，使得第一夹片和第二夹片夹持住皮鞋的前半段，使得皮鞋被定位固定，便于进行整平，在定位夹持组件向下移动的同时，撑起组件插入皮鞋内部，当定位夹持组件向前移动夹持皮鞋时，撑起组件向皮鞋的前半段移动，此时软质橡胶材料的撑起头被充气膨胀，使得皮鞋表面变平，初步整平完成，在撑起组件将皮鞋初步撑起整平后，在伺服马达的正反转驱动效果下，整平头对皮鞋表面进行往复式的热处理，综合提高皮鞋鞋面整平效果。