[发明专利]一种装配台在审
| 申请号： | 202011211720.4 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112222813A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 叶智豪;郭铠能;易军吕;杨浩文;邱定南 | 申请（专利权）人： | 北京慧谷创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B21D39/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 李通 |
| 地址： | 100000 北京市怀柔*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装配台，包括铆压装置、转动装置、夹取装置和螺丝旋转装置，夹取装置和螺丝旋转装置均设在转动装置上，铆压装置设在转动装置的一侧，转动装置带动夹取装置和螺丝旋转装置转动，夹取装置用于夹取工件，并通过转动装置将工件放置在铆压装置上，螺丝旋转装置用于夹取工件的螺母，并通过转动装置将螺母放置在工件上，铆压装置用于压平整放置在工件上的螺母，螺丝旋转装置还用于将螺丝旋紧在工件上。本发明的装配台属于机器人系统的一个部分，可以实现工件自动装配的功能；可以解决现有技术中，机器人系统不具有装配功能的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装配 | ||
【主权项】：
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