[发明专利]一种花生自动收割装置

摘要

本发明公开了一种花生自动收割装置，包括收割机驱动电机、收割机上料电机、主机架和收割机架，所述的收割机架与主机架前方固定连接，所述的收割机架前方通过转轴固定有角度可调的挖土铲，所述的挖土铲后方收割机架表面开设有矩形排土通槽，所述的矩形排土通槽内部设有若干个纵向间隔等距排布的三角形格栅，所述的矩形排土通槽上方设有若干个抓料转动杆且抓料转动杆两侧均安装在转动座上，其中每个抓料转动杆外侧面均设有若干个环绕分布的抓钩，所述的矩形排土通槽后方的收割机架表面开设有出料口。该装置可以实现对花生根茎和花生果实的分离收割操作，可以显著提高花生的收割效率，省却了后期去除花生根茎的二次加工操作，方便实用。