[发明专利]一种碰撞检测电子皮肤及检测量计算方法有效
| 申请号： | 202011212642.X | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112461422B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 朱荣;李国朕 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;G01B21/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文清 |
| 地址： | 100084 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种碰撞检测电子皮肤及检测量计算方法，包括：上层基板、下层基板、弹性支撑组和位移传感器组；上层基板位于下层基板上部，弹性支撑组和位移传感器组交错分布于上层基板和下层基板之间；弹性支撑组用于将上层基板和下层基板进行弹性连接，支撑上层基板和碰撞外力，并将碰撞外力转化为弹性位移；位移传感器组用于检测弹性位移的具体参数；方法用于计算碰撞力大小和碰撞位置坐标。本发明实施例提供的碰撞检测电子皮肤易于大面积制造、结构简单、信号调理和处理简便、可实现大范围碰撞力和大面积碰撞位置的有效检测，扩展了电子皮肤的实际使用能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碰撞 检测 电子 皮肤 计算方法 | ||
【主权项】：
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