[发明专利]一种基于孪生网络的多全卷积融合的单目标跟踪方法

摘要

本发明提供基于孪生网络的多全卷积融合的单目标跟踪方法，包括预处理目标图像；获取预处理目标图像的卷积特征图，以Alexnet五层网络作为主干网络，分别提取模板第四层和第五层的卷积特征以及搜索分支第四层和第五层的卷积特征；将所提取的特征按层分别进行互相关操作，其中，和表示模板区域z和搜索区域x经过相同卷积操作后得到的特征映射，*表示响应图的内积，b1表示偏差；将两个响应图按通道方式进行叠加；针对叠加后的响应图，找到它们各自通道和空间所占的权重；确定得分图上最大响应值点。本发明方法相比于以往的只选取最后一层特征进行互相关得到的响应图来说，即使目标发生变化，标出的中心位置也会更准确。